오늘날의 전장에서의 교전은 복잡한 실시간 데이터를 전장 지휘관과 함께 액세스하고 공유하고, 전장 지휘관은 선택한 정보를 최전선 전투원에게 전달할 수 있는 능력에 의존하며, 따라서 효율적이고 정확한 성능이 반드시 필요하며 강력하게 강조된다. 군사용 유틸리티 전술 트럭 (MUTT)에 탑재된 무인 기술은 짐 운반, 탐지 장비, 심지어 전장 장갑차로도 사용할 수 있어 노동의 수요를 줄이고 병사들의 안전을 향상시킨다.
완전한 독립성을 향한 고성능 내장형 컴퓨팅 (HPEC)은 맞춤형 센서 입력 또는 무기 관리와 같은 페이로드 기능 지원과 함께 비전, 통신 및 자율 내비게이션과 같은 차량 작동 기능에 큰 역할을 한다. 데이터 입력 및 출력에 대한 높은 부담을 감당하기 위해 StackRck의 THOR100은 인텔 5 세대 Broadwell i7을 탑재하여 듀얼 코어 3.2GHz 클록 속도를 제공하는 동시에 낮은 전력 소비량 9.5W를 사용하여 지속적으로 효율적이고 안정적인 성능을 제공한다. 여러 센서, 온보드 처리, 반자동 제어 기능 및 추가 페이로드 제어의 조합을 사용하여 자율 작동이 가능하며, C4ISR 운영에 충분할 것으로 기대된다.
- 감지 및 포지셔닝
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전장에서 전진하는 UGV는 예측할 수 없는 수많은 상황에 직면한다. 광범위한 환경 감지를 달성하기 위해, UGV는 주변 매핑을 위한 360도 라이다를 갖추고 있다; 침입 탐지기 및 평가 적외선 감시 장치 및 카메라, 잠재적 침입이 탐지되고 있는지 확인; 비행시간법(TOF: Time-of-Flight)의 원리를 사용하고 정상 강도 이미지와 3D 범위 이미지를 모두 실시간으로 수집하는 3D 카메라; 장애물 회피 카메라와 근거리 레이저로 UGV의 충돌 가능성 방지. 다중 센서 데이터 집계, 실시간 데이터 처리 및 결과를 컨트롤러 시스템으로 배포하기 위해 THOR100은 맞춤형 사용을 위한 다양한 커넥터를 제공하여 다양한 입력 및 출력을 형성할 수 있다.
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제어 시스템
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데이터 집계 및 분석 후 UGV는 당면한 상황에 대한 조치를 취할 준비가 되어 있다. 가속기, 브레이크 및 조향 제어 장치와 연결되는 시스템은 차량이 특정 상황에 대응하기 위해 회피, 지점 이동 등 관련 동작을 수행하도록 명령한다. 일반 모바일 장치 외에 UGV는 보호용 특정 무기와 적외선 감시 장치의 팬 틸트 유닛 및 탐지용 카메라를 장착할 수 있다.
전장의 환경은 파괴된 지형, 물과 먼지 노출 상태, 폭발의 충격 등과 같이 예측할 수 없고 가혹할 수 있다. 팬이 없는 THOR100은 MIL-STD Amphenol 유형 커넥터와 완전한 IP65 보호를 설치하여 시스템이 가혹한 환경에서 작동할 수 있도록 한다. 또한 THOR100은 표준 19” 랙 마운트 너비의 절반이고, 1U의 치수로 제한된 크기의 적용과 사용을 충족할 수 있다.
UGV는 진정한 자율 운영과 적절한 탑재 하중 지원이라는 과제를 감당할 수 있도록 설계된 시스템을 통해 지상군에 새로운 혁명을 연다.