공장이나 대형 마트에서 상품을 준비, 병원에서 약 및 식사 전달, 전장에서 군인을 위하여 무기나 설비를 운반 등, UGV는 무거운 물건을 들어 올리는 작업 조건에서 점차적으로 인간의 노동을 대체한다. 이는 안전성과 효율성을 동시에 강화한다. 오늘날 공장과 창고는 UGV가 실제로 그리고 일반적으로 사용되는 주요 장소이며, 전면 접근 선반, 드라이브 인 선반, 캔틸레버 및 자동 창고를 포함한 상호 작용 플랫폼이다.
제조 기술에서 점차 성숙된 개념인 4차 산업은 관리 및 생산에서 향상된 성능을 보여준다. UGV의 참여로 효과는 새로운 수준으로 업그레이드될 것이라고 믿어진다.
창고와 공장에서 운영되는 수십 대 또는 수백 대의 UGV는 완전한 플리트 (fleet) 관리를 필요로 한다. 원활한 운영의 흐름을 유지하기 위해 UGV용 고성능 컴퓨터의 설치가 필요하다. StackRck의 SR 시리즈는 인텔 4차 Haswell Core i7 CPU로 설계되었으며, 다중 데이터 입력 및 출력에서 성능이 뛰어나고 경제적이다. UGV의 자동 작동은 포지셔닝 및 안내, 모터 제어, 컴퓨터 네트워크 및 배터리 충전과 같은 여러 시스템에 종속적이다.
- 포지셔닝 및 안내
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환경 상황과 위치를 인식하기 위해 UGV는 라이다(lidar), 카메라 및 센서를 포함한 몇 가지 중요한 "눈"이 필요하다. 3D 매핑 및 프로그래밍 기능인 라이다는 레이저 빛으로 대상을 비추어 거리를 측정하고, 주변 환경을 스캔하여 360° 수평 보기 및 30° 수직 보기로 이미지를 실시간으로 묘사한다. 카메라와 센서가 후방과 전방에 위치하여 장애물을 감지하고, 마그네틱 퍽(puck), 테이프 또는 와이어로 표시된 계획 경로를 통해 전진하기 위한 안전을 보장한다. 당사의 SR10B 솔루션은 4 개의 RJ45 이더넷 포트와 2 개의 mPCIe 확장 슬롯을 제공하여 장비 감지를 위한 다중 연결을 제공한다. 또한 최대 8GB의 DDR3 1600 XR-DIMM 및 최대 256GB의 2 개의 mSATA 와 함께 제공되는 SR10B에는 지도 정보 및 데이터를 위한 대용량 스토리지가 포함되어 있다.
- 모터 제어
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차량과 주변 환경 사이의 상대적 위치 정보를 수신하고 분석한 후, 컴퓨터는 전진 또는 후진, 일시 정지, 회피, 들어 올리기 등 UGV의 동작에 대한 명령을 내린다.
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컴퓨터 네트워크
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공장 네트워크는 다양한 스테이션의 입력 및 출력을 분석하고 정보를 UGV 컨트롤러에 전달한다. 컨트롤러는 각 UGV가 수행하는 특정 작업을 결정하여 개별 차량에 지시한다. 각 AGV에는 UGV 컨트롤러로부터 무선 신호를 수신하는 컴퓨터가 장착되어 있다. SR10B는 SIM 카드 소켓의 가능한 요구 사항에 대해 2 개의 mPCIe 확장 슬롯을 제공하여 UGV와 제어 센터 간의 연결을 유지한다.
- 배터리 충전
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UGV는 내부에 큰 배터리를 가지고 있다. 배터리가 특정 전압보다 낮다는 것을 감지하면 UGV 컨트롤러가 UGV를 배터리 충전 스테이션으로 보내 버퍼 스테이지, 방향 전환 지점 및 정지 지점과 같은 모든 곳에 설치할 수 있다.
다중 연결, 높고 안정적인 기능, 극도로 넓은 온도 및 전압 특성을 갖춘 StackRck의 솔루션은 특히 지속적으로 높은 효율의 성능이 필요한 극심한 작업 조건에서 UGV에 대한 뛰어난 지원을 제공한다.