從海巡邊界巡檢到災害應變！7STARLAKE 推動 AI 四足機器狗自主部署，打造台灣自主機器人新戰力

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結合 Physical AI、邊緣運算與自主訓練技術，讓機器人成為守護國土與高風險任務的重要助力

【台北，2026 年 11 月 12 日】海岸線、邊界及偏遠管制區域的巡檢工作，經常面臨地形複雜、環境惡劣、通訊受限及潛在安全風險等挑戰。隨著少子化加劇及人力資源日益有限，如何降低人員執行高風險任務的負擔，並提升巡檢效率與安全性，已成為重要課題。喜門史塔雷克（7STARLAKE）積極投入 Physical AI（實體人工智慧）與自主機器人技術發展，推動 AI 四足機器狗從技術整合走向實地部署，期望透過自主移動、環境感知及即時邊緣 AI 運算能力，協助執行海岸巡防、邊界巡檢及各類高風險任務，讓人力能更有效配置於決策、指揮及關鍵作業。

AI 四足機器狗導入海巡與邊界巡檢，提升高風險環境的任務執行能力

AI 四足機器狗具備高度機動性與多感測器融合能力，可整合光電／紅外線（EO/IR）酬載、立體視覺鏡頭及邊緣 AI 任務電腦，即時處理影像、環境資訊與空間數據，執行環境辨識、障礙物偵測、自主導航及現場資訊回傳。透過這些技術，機器狗可望應用於海岸線、港口、邊境及重要管制區域，協助執行前進偵察、定點監控、路線巡查與異常事件通報，讓人員能在安全位置掌握現場狀況。

相較於完全仰賴人力進行巡查，AI 四足機器狗可承擔部分重複性及高風險任務，延伸人員的觀測範圍與作業能力，並降低人員直接進入未知環境的需求。透過人機協作，讓有限人力更有效配置於任務判斷、指揮調度及關鍵決策，進一步提升整體巡防效率與任務安全性。

喜門史塔雷克總經理丁彥允誠摯歡迎海洋委員會海巡署艦隊分署長黃宣凱先生及各位長官蒞臨「MATURE Taiwan 2026 台灣海洋科技暨無人載具展」展位參觀指導，並就相關技術與應用進行交流。

四大應用場景，從山域救援到關鍵基礎設施巡檢

除了海巡與邊界巡檢，7STARLAKE 也將 AI 四足機器狗的應用延伸至四大重要場域：

  • 山域救援：深入陡坡、碎石及視線受阻區域，執行前進偵察、影像回傳與受困目標搜尋，協助救援人員掌握現場狀況。
  • 災害應變：進入地震、火災及其他災害後的高風險區域，蒐集現場資訊、建立災後地圖，協助救災團隊評估環境與制定應變策略。
  • 高風險探勘：深入人員不易進入的危險環境，進行前進探查與資料蒐集，支援人員判斷現場風險及任務可行性。
  • 基礎設施巡檢：針對重要設施、設備及關鍵基礎建設進行自主巡查、設備狀態辨識與異常通報，提升長期巡檢效率及可靠度。

建立自主訓練、自主驗證、自主擴充的 Physical AI 技術架構

7STARLAKE 認為，台灣自主機器人產業的關鍵，不僅在於引進機器人平台，更在於建立能夠持續訓練、驗證及演進的自主技術能力。

為此，7STARLAKE 推動三大技術基礎：

  • 自主訓練：透過累積台灣在地實測資料，建立符合本地地形、環境與任務需求的模擬情境及訓練流程，讓 AI 模型持續學習並提升環境適應能力。
  • 自主驗證：結合數位孿生（Digital Twin）與 Sim-to-Real 虛實整合技術，在實際部署前透過模擬及受控環境測試，驗證機器人的感知、定位、導航與移動能力，再透過實地測試持續校準及改善。
  • 自主擴充：採用開放式 SDK 架構，支援演算法、AI 模型、感測器及任務功能的持續擴充，讓開發者與系統整合夥伴能依不同任務需求，打造具備高度彈性的自主機器人應用。

在系統整合方面，7STARLAKE 發揮強固型邊緣運算與 AI 運算平台的技術優勢，結合合作夥伴 Raion Robotics 的四足機器人平台，整合多感測器資料融合、即時環境辨識與運動控制，讓機器人不僅能感知外部環境，也能同步掌握自身姿態、關節狀態及地面接觸情況，進一步提升複雜環境下的自主移動與任務可靠度。

從陸域走向跨域，第二代機器狗朝 IP68 防護與多場域部署發展

在產品發展藍圖上，7STARLAKE 不僅著眼於現有陸域四足機器人的實地部署，更將技術延伸至兩棲及跨域自主平台。未來第二代機器狗將朝向 IP68 防水防護能力發展，結合具浮力的船體結構與無刷推進系統，突破傳統陸域機器人的應用限制，進一步拓展至水陸交界、濱海環境及多元任務場域。

這項發展將使同一套 Physical AI 智慧核心與邊緣運算架構，有機會延伸至不同機體及任務平台，讓感知、定位、導航與自主控制技術得以重複運用，加速跨領域應用與系統整合。

推動台灣自主機器人能力的未來

7STARLAKE 總經理丁彥允表示，自主機器人的價值不只在於機械移動能力，更在於能否結合在地資料、AI 演算法、強固型運算及實地驗證，建立真正符合台灣環境與任務需求的自主技術生態系。

面對少子化、人力結構改變及國防與公共安全任務日益複雜的未來，7STARLAKE 將持續投入 Physical AI、邊緣 AI 運算及自主機器人平台整合，從實地部署出發，逐步建立可驗證、可擴充、可跨域的自主系統能力。目標不只是打造一台機器狗，而是推動台灣自主機器人能力的未來，讓台灣具備從技術研發、系統整合到實際任務部署的完整自主實力。